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飞行时间三维超感知视觉及其在机器人中的应用

TIME:2020-10-02   click:

导读:

鉴于智能三维识别,国外已经推出了下一代机器人。这些机器人必须深度引入智能3D视觉技术才能实现目标。我公司是一家集成芯片和系统的科技公司,为所有的TOF芯片提供相应的系统能力。我们的覆盖范围从几厘米到20米,开发的下一代将达到50米的规模,支持机器人和智能家居的应用。

为什么是3D?随着物联网的发展,对3D技术的需求越来越大。大量的识别不再依赖于人,而是需要机器人来做自动物体识别。

今天论坛的主题是机器人。我们可以看到,机器人正在迅速成长,从最开始日本出现的人形机器人,到中国不断壮大的机器人市场,再到中国机器人的发展能力。我个人认为,即使是像中国著名机器人这样超越日本、美国的知名公司,也是送餐服务机器人的。以前服务机器人只能站在那里一动不动,现在可以和你一起走,引导电梯机器人越长越强,其中机器人视觉成为最重要的部分。

正文:

另外,针对庞大的TOF系统,因为3D感知不是简单的复制,所以应该在机器人上放置设备。机器人不能只呆在有空调的房间里。一旦温度发生变化,测量数据必须准确。我们做了很多算法和芯片创新来解决温度问题。温度范围从-30到100,特别是在某些比力不好的情况下。有些产品需要同时在南方和北方销售。我们可以很好的解决这个问题。

大家好,今天演讲的内容是针对TOF 3D技术如何支持机器人更方便的应用,主题是《TOF 3D超感知视觉》。

为了解决这些问题,我们做了大量的研究和开发,包括系统芯片和算法的创新。动态飞行时间和发光控制飞行时间是为了改善飞行时间存在的问题而在业界首次提出的。

此外,针对飞行时间的算法和操作,我们开发的系统模拟了整个人类感知系统,并与客户一起开发了相应的顶层算法。我们有自己的ISP芯片,越来越小。模拟人的小脑是直观感知,可以让TOF系统快速感知。同时在像素开发中会引入像素级内置操作,即在像素中做相应的操作。这个模拟人眼。虽然人眼有上亿个信号,但是发送到小脑的信号是有限的。我们把这套人脑类视觉系统作为一个整体来连接,希望能让t of技术更好。

聚友智能专注于开发和提供智能传感和人工智能系统的产品和解决方案。目前三维视觉的主流解决方案有三种:双目、结构光和TOF。双目是最成熟最早的;结构光在精度上得到业界的认可;飞行时间有自己的特点,主要是因为它是一个激光雷达,所以它更直接地感知3D技术。此外,它还有一些优点,如体积小,成本越来越自控。不过TOF模块很大。麻雀虽小而全,但内容很多,包括吸收器和发射器。因为是主动光,所以需要一定的修正和算法处理来惩罚整个TOF系统。

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